Danfoss VLT Sagteaansitter MCD600 Modbus RTU-kaart
Veiligheid
Disclaimer
Die eksampLese en diagramme in hierdie handleiding word uitsluitlik vir illustratiewe doeleindes ingesluit. Die inligting vervat in hierdie handleiding is onderhewig aan verandering te eniger tyd en sonder vooraf kennisgewing. Verantwoordelikheid of aanspreeklikheid word nooit aanvaar vir direkte, indirekte of gevolglike skade wat voortspruit uit die gebruik of toepassing van hierdie toerusting nie.
Waarskuwings SKOKGEVAAR
Bevestiging of verwydering van bykomstighede terwyl die sagte aansitter gekoppel is aan hoofstroom voltage kan persoonlike besering veroorsaak.
Voordat u bykomstighede aanheg of verwyder, isoleer die sagte aansitter van hoofstroom voltage.
WAARSKUWING RISIKO VAN PERSOONLIKE BESERING EN SKADE VAN TOERUSTING
Deur vreemde voorwerpe in te steek of die binnekant van die sagte aansitter aan te raak terwyl die uitbreidingspoortdeksel oop is, kan personeel in gevaar stel en kan die sagte aansitter beskadig.
Moenie vreemde voorwerpe in die sagte aansitter steek met die poortdeksel oop nie.
Moenie aan die binnekant van die sagte aansitter raak met die poortdeksel oop nie.
Belangrike gebruikersinligting
Neem alle nodige veiligheidsmaatreëls in ag wanneer die sagte aansitter op afstand beheer word. Waarsku personeel dat masjinerie sonder waarskuwing kan begin.
Die installeerder is verantwoordelik om alle instruksies in hierdie handleiding te volg en om die korrekte elektriese praktyk te volg.
Gebruik alle internasionaal erkende standaardpraktyke vir RS485-kommunikasie wanneer hierdie toerusting geïnstalleer en gebruik word.
Inleiding
Verenigbaarheid
Hierdie kommunikasie-uitbreidingskaart is geskik vir gebruik met VLT® Soft Starter MCD 600. Die kaart is beskikbaar in 2 weergawes:
175G0127: VLT® Soft Starter MCD 600 Modbus RTU-kaart
175G0027: VLT® Soft Starter MCD 600 Modbus RTU-kaart met grondfoutbeskerming.
Hierdie handleiding is geskik vir gebruik met beide weergawes.
Hierdie installasiegids is bedoel vir gebruik met weergawe 2.x van die VLT® Soft Starter MCD 600 Modbus RTU-kaart. Weergawe 1.x van die Modbus RTU-kaart ondersteun nie pasgemaakte gebruikers, TCP-verbinding of IoT-werking nie.
Installasie
Installeer die uitbreidingskaart Prosedure
Druk 'n klein plat-lem skroewedraaier in die gleuf in die middel van die uitbreiding poort deksel en gemak die deksel weg van die sagte aansitter.
- Stel die kaart in lyn met die uitbreidingpoort.
- Druk die kaart liggies langs die leirelings totdat dit in die sagte aansitter klik.
Example
Koppel aan die netwerk
Die uitbreidingskaart moet in die sagte aansitter geïnstalleer word.
Prosedure
- Herstel beheerkrag.
- Verbind veldbedrading via die 5-rigting aansluitingprop.
Example
| Speld vas | Funksie |
| 1, 2 | Data A |
| 3 | Algemeen |
| 4, 5 | Data B |
Operasie
Voorvereistes
Die Modbus RTU-kaart moet deur 'n Modbus-kliënt (soos 'n PLC) beheer word wat aan die Modbus-protokolspesifikasie voldoen.
Vir suksesvolle werking moet die kliënt ook alle funksies en koppelvlakke ondersteun wat in hierdie handleiding beskryf word.
Kliënt konfigurasie
Vir standaard Modbus 11-bis transmissie, stel die kliënt op vir 2 stop bisse met geen pariteit en 1 stop bis vir onewe of ewe pariteit.
Vir 10-bis-oordrag, stel die kliënt op vir 1 stopbis.
In alle gevalle moet die kliënt se baudsnelheid en bedieneradres ooreenstem met dié wat in parameters 12-1 tot 12-4 gestel is.
Die data-peilingsinterval moet lank genoeg wees vir die module om te reageer. Kort peilingsintervalle kan inkonsekwente of verkeerde gedrag veroorsaak, veral wanneer veelvuldige registers gelees word. Die aanbevole minimum steminterval is 300 ms.
Konfigurasie
Modbus-netwerkinstellings
Stel die netwerkkommunikasieparameters vir die kaart via die sagte aansitter in. Vir besonderhede oor hoe om die sagte aansitter op te stel, sien die VLT® Soft Starter MCD 600 Bedryfsgids.
Tabel 1: Parameterinstellings
| Parameter | Parameter naam | Beskrywing |
| 12-1 | Modbus Adres | Stel die Modbus RTU-netwerkadres vir die sagte aansitter. |
| 12-2 | Modbus Baud Beoordeel | Kies die baudkoers vir Modbus RTU-kommunikasie. |
| 12-3 | Modbus Pariteit | Kies die pariteit vir Modbus RTU-kommunikasie. |
| 12-4 | Modbus Uitteltyd | Kies die uitteltyd vir Modbus RTU-kommunikasie. |
Aktiveer netwerkbeheer
Die sagte aansitter aanvaar slegs opdragte vanaf die uitbreidingskaart as parameter 1-1 Command Source op Netwerk gestel is.
KENNISGEWING As die terugstel-invoer aktief is, werk die sagte aansitter nie. As 'n terugstelskakelaar nie nodig is nie, pas 'n skakel oor terminale RESET, COM+ op die sagte aansitter.
Terugvoer LED's
| LED status | Beskrywing |
| Af | Die sagte aansitter is nie aangeskakel nie. |
| On | Kommunikasie aktief. |
| Flitsend | Kommunikasie onaktief. |
KENNISGEWING As kommunikasie onaktief is, kan die sagte aansitter op Netwerkkommunikasie struikel. As parameter 6-13 Netwerkkommunikasie gestel is op Sagte rit en log of ritaansitter, vereis die sagte aansitter 'n terugstelling.
Modbus -registers
PLC-konfigurasie
Gebruik die tabelle in 5.5 Standaardmodus om registers binne die toestel na adresse binne die PLC te karteer.
KENNISGEWING Alle verwysings na registers beteken die registers binne die toestel, tensy anders vermeld.
Verenigbaarheid
Die Modbus RTU-kaart ondersteun 2 werkmodusse:
In Standaardmodus gebruik die toestel registers wat in die Modbus-protokolspesifikasie gedefinieer is.
In Legacy-modus gebruik die toestel dieselfde registers as die clip-on Modbus Module wat deur Danfoss verskaf word vir gebruik met ouer sagte aansitters. Sommige registers verskil van dié wat in die Modbus-protokolspesifikasie gespesifiseer word.
Verseker veilige en suksesvolle beheer
Data wat na die toestel geskryf is, bly in sy registers totdat die data oorskryf word of die toestel herinitialiseer word.
As die sagte aansitter beheer moet word via parameter 7-1 Command Override of gedeaktiveer moet word via die reset input (terminale RESET, COM+), moet veldbusopdragte uit die registers verwyder word. As 'n opdrag nie uitgevee word nie, word dit weer na die sagte aansitter gestuur
sodra veldbusbeheer hervat word.
Parameterbestuur
Parameters kan gelees word van en na die sagte aansitter geskryf word. Die Modbus RTU-kaart kan 'n maksimum van 125 registers in 1 bewerking lees of skryf.
KENNISGEWING Die totale aantal parameters in die sagte aansitter kan verskil volgens die model en parameterlys van die sagte aansitter. Poging om na 'n register te skryf wat nie met 'n parameter geassosieer word nie, gee 'n foutkode 02 (onwettige data-adres) terug. Lees register 30602 om die totale aantal parameters in die sagte aansitter te bepaal.
KENNISGEWING Moenie die verstekwaardes van die Gevorderde parameters (parametergroep 20-** Gevorderde Parameters) verander nie. Die verandering van hierdie waardes kan onvoorspelbare gedrag in die sagte aansitter veroorsaak.
Standaardmodus
Bevel- en konfigurasieregisters (lees/skryf)
Tabel 2: Beskrywing van Lees/Skryf-registers
| Registreer | Beskrywing | Stukkies | Besonderhede |
| 40001 | Opdrag (enkelskryf) | 0–7 | Om 'n opdrag na die aansitter te stuur, skryf die vereiste waarde: 00000000 = Stop
00000001 = Begin 00000010 = Herstel 00000100 = Vinnige stop (kus tot stop) 00001000 = Geforseerde kommunikasiereis 00010000 = Begin om Parameterset 1 te gebruik 00100000 = Begin met Parameterset 2 01000000 = Gereserveer |
| Registreer | Beskrywing | Stukkies | Besonderhede |
| 10000000 = Voorbehou | |||
| 8–14 | Voorbehou | ||
| 15 | Moet = 1 | ||
| 40002 | Voorbehou | ||
| 40003 | Voorbehou | ||
| 40004 | Voorbehou | ||
| 40005 | Voorbehou | ||
| 40006 | Voorbehou | ||
| 40007 | Voorbehou | ||
| 40008 | Voorbehou | ||
| 40009–40xxx | Parameterbestuur (enkel of meervoudig lees/skryf) | 0–15 | Bestuur programmeerbare parameters vir sagte voorgereg. Sien die VLT® Soft Starter MCD 600 Bedryfsgids vir 'n volledige parameterlys. |
Statusverslagdoeningsregisters (leesalleen)
KENNISGEWING Vir modelle MCD6-0063B en kleiner (sagte aansittermodel ID 1~4), is die stroom en frekwensie wat via kommunikasieregisters gerapporteer word 10 keer groter as die werklike waarde.
Tabel 3: Beskrywing van Leesregisters
| Registreer | Beskrywing | Stukkies | Besonderhede |
| 30003 | Voorbehou | ||
| 30004 | Voorbehou | ||
| 30005 | Voorbehou | ||
| 30006 | Voorbehou | ||
| 30007 | Voorbehou | ||
| 30008 | Voorbehou | ||
| 30600 | Weergawe | 0–5 | Binêre protokol weergawe |
| 6–8 | Parameter lys hoof weergawe | ||
| 9–15 | Produktipe kode: 15 = MCD 600 | ||
| 30601 | Model nommer | 0–7 | Voorbehou |
| 8–15 | Sagte voorgereg model ID | ||
| 30602 | Veranderde parameternommer | 0–7 | 0 = Geen parameters het verander nie
1–255 = Indeksnommer van die laaste parameter verander |
| 8–15 | Totale aantal parameters beskikbaar in die sagte aansitter |
| Registreer | Beskrywing | Stukkies | Besonderhede |
| 30603 | Veranderde parameterwaarde | 0–15 | Waarde van die laaste parameter wat verander is, soos aangedui in register 30602 |
| 30604 | Voorgereg staat | 0–4 | 0 = Voorbehou
1 = Gereed 2 = Begin 3 = Hardloop 4 = Stop 5 = Nie gereed nie (herbegin vertraging, herbegin temperatuur kontrole, hardloop simulasie, herstel insette is oop) 6 = Gestip 7 = Programmeringsmodus 8 = Draf vorentoe 9 = Draf terug |
| 5 | 1 = Waarskuwing | ||
| 6 | 0 = Ongeinitialiseerd
1 = geïnitialiseer |
||
| 7 | Opdrag bron
0 = Afgeleë LCP, digitale invoer, klok 1 = Netwerk |
||
| 8 | 0 = Parameters het verander sedert laaste parameter gelees
1 = Geen parameters het verander nie |
||
| 9 | 0 = Negatiewe fasevolgorde
1 = Positiewe fasevolgorde |
||
| 10–15 | Voorbehou | ||
| 30605 | Huidige | 0–13 | Gemiddelde rms stroom oor al 3 fases |
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30606 | Huidige | 0–9 | Stroom (% motor FLC) |
| 10–15 | Voorbehou | ||
| 30607 | motor temperatuur | 0–7 | Motor termiese model (%) |
| 8–15 | Voorbehou | ||
| 30608 | Krag | 0–11 | Krag |
| 12–13 | Kragskaal
0 = Vermenigvuldig drywing met 10 om W te kry 1 = Vermenigvuldig drywing met 100 om W te kry 2 = Drywing (kW) 3 = Vermenigvuldig drywing met 10 om kW te kry |
||
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30609 | % Krag faktor | 0–7 | 100% = arbeidsfaktor van 1 |
| Registreer | Beskrywing | Stukkies | Besonderhede |
| 8–15 | Voorbehou | ||
| 30610 | Voltage | 0–13 | Gemiddelde rms voltage oor al 3 fases |
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30611 | Huidige | 0–13 | Fase 1 stroom (rms) |
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30612 | Huidige | 0–13 | Fase 2 stroom (rms) |
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30613 | Huidige | 0–13 | Fase 3 stroom (rms) |
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30614 | Voltage | 0–13 | Fase 1 voltage |
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30615 | Voltage | 0–13 | Fase 2 voltage |
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30616 | Voltage | 0–13 | Fase 3 voltage |
| 14–15 | Voorbehou | ||
| 30617 | Parameter lys weergawe nommer | 0–7 | Parameterlys klein hersiening |
| 8–15 | Parameter lys hoof weergawe | ||
| 30618 | Digitale invoertoestand | 0–15 | Vir alle insette, 0 = oop, 1 = geslote (verkort)
0 = Begin/Stop 1 = Voorbehou 2 = Herstel 3 = Invoer A 4 = Invoer B 5 tot 15 = Voorbehou |
| 30619 | Reiskode | 0–15 | Sien 5.7 Reiskodes |
| 8–15 | Voorbehou | ||
| 30620 | Voorbehou | ||
| 30621 | Frekwensie | 0–15 | Frekwensie (Hz) |
| 30622 | Grondstroom | 0–15 | Grondstroom (A) |
| 30623~30631 | Voorbehou |
KENNISGEWING Die lees van register 30603 (Veranderde parameterwaarde) stel registers 30602 (Veranderde parameternommer) en 30604 (Parameters het verander) terug. Lees altyd registers 30602 en 30604 voordat register 30603 gelees word.
Examples
Tabel 4: Opdrag: Begin
| Boodskap | Sagte beginner adres | Funksie kode | Registreer adres | Data | CRC |
| In | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Uit | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
Tabel 5: Sagteaansittertoestand: Hardloop
| Boodskap | Sagte beginner adres | Funksie kode | Registreer adres | Data | CRC |
| In | 20 | 03 | 40003 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Uit | 20 | 03 | 2 | xxxx0011 | CRC1, CRC2 |
Tabel 6: Ritkode: Motoroorlading
| Boodskap | Sagte beginner adres | Funksie kode | Registreer adres | Data | CRC |
| In | 20 | 03 | 40004 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Uit | 20 | 03 | 2 | 00000010 | CRC1, CRC2 |
Tabel 7: Laai parameter af vanaf sagtestarter – lees parameter 5 (parameter 1-5 geslote rotorstroom), 600%
| Boodskap | Sagte beginner adres | Funksie kode | Registreer | Data | CRC |
| In | 20 | 03 | 40013 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Uit | 20 | 03 | 2 (grepe) | 600 | CRC1, CRC2 |
Tabel 8: Laai enkelparameter op na sagtestarter – Skryfparameter 61 (Parameter 2-9 Stopmodus), stel =1
| Boodskap | Sagte beginner adres | Funksie kode | Registreer | Data | CRC |
| In | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
| Uit | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
Tabel 9: Laai veelvuldige parameters op na sagtestarter – Skryf parameters 9, 10, 11 (parameters 2-2 tot 2-4) Stel op waardes van 15 s, 300% en 350%, onderskeidelik
| Boodskap | Sagte beginner adres | Funksie kode | Registreer | Data | CRC |
| In | 20 | 16 | 40017, 3 | 15, 300, 350 | CRC1, CRC2 |
| Uit | 20 | 16 | 40017, 3 | 15, 300, 350 | CRC1, CRC2 |
Reiskodes
| Kode | Beskrywing |
| 0 | Geen reis nie |
| 1 | Oortollige begintyd |
| Kode | Beskrywing |
| 2 | Motor oorlading |
| 3 | Motor termistor |
| 4 | Huidige wanbalans |
| 5 | Frekwensie |
| 6 | Fase volgorde |
| 7 | Oombliklike oorstroom |
| 8 | Kragverlies |
| 9 | Onderstroom |
| 10 | Verhitting oorverhitting |
| 11 | Motor aansluiting |
| 12 | Invoer 'n reis |
| 13 | FLC te hoog |
| 14 | Nie-ondersteunde opsie (funksie nie beskikbaar in binne-delta nie) |
| 15 | Kommunikasiekaartfout |
| 16 | Geforseerde netwerkreis |
| 17 | Interne fout |
| 18 | Oorvoltage |
| 19 | Ondervoltage |
| 23 | Parameter buite bereik |
| 24 | Invoer B reis |
| 26 | L1 fase verlies |
| 27 | L2 fase verlies |
| 28 | L3 fase verlies |
| 29 | L1-T1 verkort |
| 30 | L2-T2 verkort |
| 31 | L3-T3 verkort |
| 33 | Tyd-oorstroom (omseil oorlading) |
| 34 | SCR oortemperatuur |
| 35 | Battery/horlosie |
| 36 | Termistor kring |
| 47 | Oorweldig |
| 48 | Onderkrag |
| Kode | Beskrywing |
| 56 | LCP ontkoppel |
| 57 | Nulspoedbespeuring |
| 58 | SCR sym |
| 59 | Oombliklike oorstroom |
| 60 | Waarderingskapasiteit |
| 70 | Huidige leesfout L1 |
| 71 | Huidige leesfout L2 |
| 72 | Huidige leesfout L3 |
| 73 | Verwyder netspannings (netvoltage gekoppel in run simulasie) |
| 74 | Motoraansluiting T1 |
| 75 | Motoraansluiting T2 |
| 76 | Motoraansluiting T3 |
| 77 | Afvuur misluk P1 |
| 78 | Afvuur misluk P2 |
| 79 | Afvuur misluk P3 |
| 80 | VZC misluk P1 |
| 81 | VZC misluk P2 |
| 82 | VZC misluk P3 |
| 83 | Lae beheer volts |
| 84–96 | Interne fout x. Kontak die plaaslike verskaffer met die foutkode (x). |
Modbus-foutkodes
| Kode | Beskrywing | Example |
| 1 | Onwettige funksie kode | Die adapter of sagte aansitter ondersteun nie die gevraagde funksie nie. |
| 2 | Onwettige data-adres | Die adapter of sagte aansitter ondersteun nie die gespesifiseerde registeradres nie. |
| 3 | Onwettige datawaarde | Die adapter of sagte aansitter ondersteun nie 1 van die ontvangde datawaardes nie. |
| 4 | Slaaftoestelfout | 'n Fout het voorgekom tydens die uitvoering van die versoekte funksie. |
| 6 | Slaaftoestel besig | Die adapter is besig (bvample skryfparameters na die sagte aansitter). |
Grondfoutbeskerming
verbyview
KENNISGEWING Grondfoutbeskerming is slegs beskikbaar op grondfout-geaktiveerde opsiekaarte met sagte beginners wat 'n versoenbare weergawe van sagteware gebruik. Kontak die verskaffer vir bystand.
Die Modbus RTU-kaart kan grondstroom opspoor en uitskakel voordat die toerusting beskadig word.
Grondfoutbeskerming vereis 'n 1000:1 of 2000:1 stroomtransformator (nie verskaf nie). Die CT moet 1 VA of 5 VA gegradeer word. Die sagte aansitter kan gekonfigureer word om teen 1–50 A uit te skakel. As grondfoutstroom bo 50 A styg, skakel die sagte aansitter onmiddellik uit.
Parameter 40-3 Grondfout Trip Active kies wanneer grondfoutbeskerming aktief is.
Koppel die CT aan die grondfoutinsette
Om grondfoutbeskerming te gebruik, moet 'n gemeenskaplike-modus stroomtransformator (CT) rondom al 3 fases geïnstalleer word.
Prosedure
Gebruik 'n 1000:1 of 2000:1 CT met 'n gradering van 1 VA of 5 VA.
Stel parameter 40-5 Grondfout CT-verhouding om by die RT te pas.
Koppel die CT aan die aardfoutterminale (G1, G2, G3).
Vir maksimum beskerming moet die CT aan die insetkant van die sagte aansitter geïnstalleer word.
Stel grondfoutbeskermingsinstellings op
Grondfoutbeskermingsinstellings moet in die sagte aansitter gestel word.
| Parameter | Beskrywing |
| Parameter 40-1 Grond Fout Vlak | Stel die ritpunt vir grondfoutbeskerming. |
| Parameter 40-2 Grond Fout Vertraag | Toon die reaksie van die Modbus RTU-kaart op grondfoutvariasie, en vermy ritte as gevolg van kortstondige skommelinge. |
| Parameter 40-3 Grond Fout Reis Aktief | Kies wanneer 'n grondfouttrip kan plaasvind. |
| Parameter 40-4 Grond Fout Aksie | Kies die reaksie van die sagte aansitter op die beskermingsgebeurtenis. |
| Parameter 40-5 Grond Fout CT Verhouding | Stel om by die verhouding van die grondstroom meet CT te pas. |
Spesifikasies
Verbindings
- Sagte aansitter 6-rigting pen samestelling
- Netwerk 5-rigting manlike en ontkoppelbare vroulike aansluiting (verskaf)
- Maksimum kabelgrootte 2.5 mm2 (14 AWG)
Instellings
- Protokol Modbus RTU, AP ASCII
- Adresreeks 0–254
- Datatempo (bps) 4800, 9600, 19200, 38400
- Pariteit Geen, Onewe, Ewe, 10-bis
- Uitteltyd Geen (Af), 10 s, 60 s, 100 s
Sertifisering
- RCM IEC 60947-4-2
- CE EN 60947-4-2
- RoHS Voldoen aan EU-richtlijn 2011/65/EU
Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
Danfoss aanvaar geen verantwoordelikheid vir moontlike foute in katalogusse, brosjures en ander gedrukte materiaal nie. Danfoss behou die reg voor om sy produkte sonder kennisgewing te verander. Dit geld ook vir produkte wat reeds op bestelling is, mits sulke veranderinge aangebring kan word sonder dat daaropvolgende veranderinge nodig is in spesifikasies wat reeds ooreengekom is. Alle handelsmerke in hierdie materiaal is die eiendom van die onderskeie maatskappye. Danfoss en die Danfoss-logotipe is handelsmerke van Danfoss A/S. Alle regte voorbehou.
Dokumente / Hulpbronne
 |
Danfoss VLT Sagteaansitter MCD600 Modbus RTU-kaart [pdf] Installasiegids VLT Sagtestarter MCD600 Modbus RTU-kaart, VLT Sagtestarter MCD600, Modbus RTU-kaart, RTU-kaart, kaart |